El Instituto de Investigaciones Parlamentarias del Congreso del Estado surge mediante el Decreto 718 de fecha 31 de octubre del año 2001, publicado en el Periódico Oficial número 144 del 30 de Noviembre del año 2001, como un órgano técnico-académico, de apoyo jurídico, legislativo, de investigación y análisis de las tareas parlamentarias.

En cumplimiento a la atribución de difundir investigaciones relacionadas con el quehacer legislativo nace la revista "Derecho & Opinión Ciudadana"

El objetivo de la revista es la investigación y divulgación científica, de temas de interés colectivo. Actualmente posee el número de reserva ISSN 2992-6920 el número de identificador DOI https://doi.org/10.63691/dyop y se encuentra en los sistemas de busqueda de información internacional: vLex y Latindex.